亲爱的爸爸妈妈：
多年以来，你们为了养家糊口、供我上学，一直不辞辛劳地工作，而我因为工作和忙碌，很长时间都没有好好陪伴在你们身边，我深知这是我的错，很抱歉。现在，我已经意识到了这些，并希望能够抽出更多的时间和你们在一起。
现在的你们，步履蹒跚，头发花白，岁月的痕迹让我想到了小时候你们的照片。我记得那时我们在一起玩得很开心，你们经常陪伴在我身边，帮我度过了无数个病痛和难关。如今，当你们已经老去，我也想变成那个可以陪伴你们的人。
爸爸妈妈，谢谢你们一直以来的默默付出和爱，再次为你们竖起大拇指。我想和你们一起到处去旅游，一起品尝美食，一起看看你们感兴趣的电影，一起聊聊天，一起回忆过去。此刻的我，和小时候的我比起来，已经长大了很多，这样的我不管做什么、去哪里，都少不了你们的陪伴。
绝不浪费时光，正是现在行动的时候了，我们可以作为温暖的家庭互相陪伴，甚至可以直到你们老去，我都可以在你们身边。我对你们的思念和想念已经很久了，当我实现给你们的陪伴和承诺的时候，我也会觉得自己变得更加快乐和圆满。
爸爸妈妈，我想对你们说：岁月流逝，但陪伴才是最长久的爱。希望我们一直在一起，直到永远。感谢你们为我所做的一切，也希望你们能够一直健康快乐，有朝一日我会为你们策划一次圆满的旅游。