电机和拖动是现代工业所必需的两个元素，它们通常被用于控制机器的运动轨迹和速度。在大多数情况下，机器甚至需要精准、高效、可靠地控制运动参数。因此，大多数控制工程师需要熟悉电机和驱动器的基本原理，以便能够实现高效的运动控制。
电机是将电能转换成机械能的装置。其中，单相异步电动机广泛应用于家庭电器和轻型机械上。另一方面，交流伺服电机被广泛应用于控制机器人、工厂自动化和其他自动化系统。所以，控制运动前，工程师需要先选择适合的电机类型。
拖动是控制机器运动的重要元素，其内部包括了驱动器和控制器。驱动器能够将电机的电能转换成机械能，同时还可以控制电机的转速和转矩。然而，控制运动需要更加细致的控制，因此，在工业控制领域中，控制器的作用愈加重要。
在实现高效、大范围的运动控制时，控制器通常需要能够不断地调整电机的速度和位置。另一方面，为了避免机器的震动和不必要的机械振动，通常需要运用PID（比例、积分、微分）控制器来减少机器的振动和不必要的机械振动。