桀骜不驯，形容人的性情或行为不驯顺，任性而又妄自尊大，自以为天下无敌。
桀骜不驯这个词汇源于古时刻的一则故事，相传商朝的末代君主纣王的一匹名叫“桀骜”的马，是一匹异常精彩的战马，可是性格十分难驯。有一天纣王要给太子送礼，却不得不乘坐桀骜。这匹马在路途中一直“桀骜不驯”，纣王颇为恼怒，但一时又一筹莫展。突然，有一位住民走过来，建议用“去其鞍上，程其鞭而放之林中”来处置桀骜。 纣王听从了医生的建议，果真桀骜不驯的马在放归自然的林子里获得了保障和悉心呵护，并最终送还了纣王。以是“桀骜不驯”这个成语便源于此故事。
现在正所谓“用马喻人”，形容那些不平管教、自以为是的人是桀骜不驯的人。