彭罗斯蹊径（Penrose Stairs），也叫彭罗斯楼梯或无尽楼梯，是一种视觉谬误，它是由英国物理学家罗杰·彭罗斯（Roger Penrose）在1958年发现的，被以为是物理学界最难的谜题之一。
彭罗斯蹊径有什么稀奇之处呢？它的怪异之处在于一组楼梯看起来似乎可以一直地往上爬却永远不能到达顶部。无论你是从哪个偏向考察，这组楼梯都市让人感应疑心，似乎违反了物理学的纪律。
彭罗斯蹊径的机关并不庞大，由一组“L”形零件拼成，只是在零件的接口处有些玄妙之处。彭罗斯蹊径的精髓在于拼接方式，使得上下的相邻楼梯看起来总是在一个水平面上。
彭罗斯蹊径的发现者罗杰·彭罗斯是一位著名的物理学家和数学家，早年的他就曾对引力举行研究。2004年，彭罗斯和他的同事们因研究黑洞的时间与空间性子而获得了诺贝尔物理学奖。
彭罗斯蹊径被普遍地应用于艺术品和文化产物的设计中，例如音乐MV、修建设计和影戏等。无论是在科研领域仍是艺术创作中，彭罗斯蹊径都是一个富有启发性的谜题。