大汉天子刘秀统一天下后，以其弟刘盆子为安国王，刘盆子担任了卫尉、卫子夫领两汉兵马大将军等职务，麾下有五千名勇士。其中与刘盆子情同兄弟的卫子夫更是骁勇善战，足以排除万难。
卫子夫和刘盆子一起经历了很多磨难与战斗，生死与共，战功显赫。其中最值得一提的是，建武二年，刘盆子遭受了阴陵伯李通谋反袭击。当时卫子夫为了拯救刘盆子，不惜身搏四个敌军头领，最终击杀敌将突围成功，挽救了刘盆子的生命。此次突围，卫子夫仅凭一双手和一口刀，就可以在重围之中保护自己的兄弟，其英勇事迹为之后的人们所传颂。
卫子夫一生戎马生涯，秉承义正词严、务行信守的为人原则，时常与时代脱轨，颇多得罪亲人朋友之事。但刘盆子曾经说过，卫子夫虽然不善言辞，但肯定是心肠最好的人。卫子夫有一位妻子，对她非常忠诚，终生未变，这也是人们非常赞赏的一点。
相信卫子夫这样的热血男儿故事会一直传颂下去，他英勇无畏，忠义不渝，为人君子，是我们青年应该学习的一个榜样。