换向器是用于改变物体运动方向的机构。
据介绍，换向器的工作原理是把动力输出轴的旋转运动变成直线平动运动，从而使输入输出轴方向相互变换。
换向器的原理解析有以下三种：
1、摆线轮引线原理：摆线轮引线换向器主要由驱动轮、摆线轮、引线条、夹吹弹簧等部件组成。当输入轴传动驱动轮时，通过减速连杆，驱动摆线轮做正反摆动，光滑地压住行星轮外牙，使其旋转，从而带动输出轴转动。
2、摆杆机构：由两个相对运动且有铰链连杆相互组成，通过配合部分各自作直线运动，可实现输入输出轴方向相互变换。
3、交叉销机构：通过将两组对称的连杆用交叉销连接形成一体，输入输出轴可以实现方向的相互变换。