惯性矩(Inertia Moment)又称转动惯量矩，表示物体绕某一轴旋转时，物体对于绕该轴转动的转矩大小的抵抗程度。
惯性矩的量纲是质量乘以平方长度：${kg⋅m^2}$,单位是${kg·m^2}$。
惯性矩通常是相对于旋转轴的距离来计算的，和物体的形状密切相关，例如细杆和方盘的惯性矩计算方法是不同的。
惯性矩在机械工程、物理学等领域非常重要，例如旋转物体动能的计算就需要用到惯性矩的概念。
惯性矩与质量、形状等因素密切相关，对于同样形状的物体，惯性矩越大意味着旋转越不容易被其他物体干扰。
因此，在实际工程设计中，考虑物体的惯性矩是非常必要的，有助于提高系统稳定性。