视觉传感器是自动驾驶汽车中一段重要的“眼睛”。它不仅可以为汽车提供精确的三维感知和距离感知，而且能够在各种天气和光线条件下快速准确地识别道路标志、行人、交通灯、车辆、障碍物等，从而保障了行车安全。目前，市面上的自动驾驶汽车主要采用的视觉传感器包括单目摄像头、双目或多目摄像头、激光雷达等。其中，激光雷达具有测距速度快、精度高的特点，但成本较高。而在三维建模、物理特征检测、场景解析等方面，摄像头的表现相对更优，而且成本更低。随着自动驾驶技术的不断发展，制造商和开发人员正在不懈努力，不断改善和升级视觉传感器的技术，进一步提高自动驾驶汽车行驶的安全性和智能化水平。