怠速是表示发动机无负载转速的状态，主要指的是发动机的运转状态，其中的“怠”指的是空转、闲置、不工作等意思。又称“空转”，是指引擎在无工作负荷下的运转状态。怠速时，发动机的转速为最低限制，一般为600-800rpm。
怠速在引擎燃料经济性、稳定性和排放等方面都有着重要的影响，因此各国都对怠速进行了标准化规定，车辆行驶中长时间怠速会造成车辆很多负面影响，如：加重排气系统负担增加污染，增加噪音污染，使得发动机部件磨损，增加燃油的消耗，对车辆和环境造成极大的损害。
所以，对于车辆来说，减少怠速情况的发生，是一种节约燃料、保护发动机、保护环境的行为。如果怠速太高或太低，都会影响到车辆的性能，因此必须保持在正常范围内。
发动机的怠速状态为引擎达到最低转速，这种状态下，引擎转速低、噪音小、油耗低，是车辆正常行驶过程中极为重要的一部分。