硬笔书法是指使用硬笔（铅笔、钢笔）在纸面上用规范的笔画、笔顺来书写字、词、句的艺术形式。硬笔书法在雕版印刷技术传入中国之后逐渐发展而成，其实践操作已有百余年历史。与软笔书法不同，硬笔书法无论是其技法水平还是其作品表现形式，均注重端正、利落、规范、准确、整洁。
了解硬笔书法的基础要素和规范技法，首要的问题就是要了解使用的笔。硬笔书写一般采用书法专用铅笔、钢笔或圆珠笔。而钢笔是当前最主要的写字工具，其笔杆可分为不锈钢、铜制、合金、精钢等材质。而钢笔的笔尖又有不同种类，如平地金属尖、螺旋金属尖、刻皮金属尖等，在不同的书写任务中可以选择不同的笔尖类型并结合书写的技巧。