随着机器人研究与应用领域的不断拓展，吴韦仑的研究方向日趋多样化，从机器人运动控制、机器人智能导航、机器人视觉识别等方面进行探索。吴韦仑认为，在未来，机器人将会更加深入的参与到社会生产和生活的各个领域，成为人们生活的重要组成部分。
吴韦仑研究的机器人除了外形上与人类形态不相似的工业机器人，还包括能够与人类互动服务的家庭机器人，具备感知能力的机器人等等。吴韦仑长期致力于机器人手臂动力学控制、人工智能算法以及先进控制技术等方面的研究。他曾经在一次论坛上提到，让机器人像人一样学习的过程非常漫长、复杂，必须通过大量的实验和尝试不断积累想法和经验。
吴韦仑认为，研究机器人一定要遵循以人为本，让机器人为人类的生产和生活服务的宗旨，让机器人更人性化、更符合人类的需求。
吴韦仑的机器人研究，旨在发挥机器人在社会生产和生活中的更广泛的作用，让机器人适应不同的场景，更好为人类服务。相信在他的不断努力下，未来各种领域机器人的发展会更加快速、稳健。